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Festo研发仿生机器人,可在复杂地形上移动

本文摘要:近日,据外媒报导,德国自动化技术厂商Festo发售来自其仿生自学网络近期成果的两款仿生机器人,一款可以下坠的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后刷蜘蛛(cebrennusrechenbergi)。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技术大学仿生学教授IngoRechenberg于2008年找到。这种蜘蛛可以与其同类一样行驶,同时能在空中旋转与地面下坠的人组形式移动。

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近日,据外媒报导,德国自动化技术厂商Festo发售来自其仿生自学网络近期成果的两款仿生机器人,一款可以下坠的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后刷蜘蛛(cebrennusrechenbergi)。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技术大学仿生学教授IngoRechenberg于2008年找到。这种蜘蛛可以与其同类一样行驶,同时能在空中旋转与地面下坠的人组形式移动。

开始下坠时,BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚改变为“车轮”。而两条在行驶模式下折收一起的支脚现在新的取得获释,并在地面上推展变成球形的蜘蛛开始运动,同时在下坠过程中获取冲力。

由此需要避免BionicWheelBot陷于衰退,并维持在坚硬地面上行进。在下坠模式下,人工蜘蛛与其大自然样板一样,可以比行驶更加慢移动。另一款机器人是BionicFlyingFox,就像所有飞行中生物那样,它十分轻巧。其使用仿效飞行中哺乳动物翅膀特性的膜制作的翅膀,会折皱或者断裂,从而确保能在空中飞行中并在低处逗留一定的时间。

除了这二款机器人,Festo还曾发售冲刺袋鼠、机械蚂蚁等。可以显现出,Festo仍然在致力于研发各种动物机器人,或许将来不会有更大的突破。


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